Lego Mindstorms NXT Kettenfahrzeig mit einer Fuzzy Logik zum erkunden von unbekanntem Gelände. Er kann sich auf der Stelle drehen und braucht nicht viel Platz.

Habe gerade eine sehr schöne Umsetzung eines Segway mit Lego Mindstorms NXT gefunden. Komplette Bauanleitung und ein fertiges Programm gibt es auch zum Download. Alles findet man hier. Ich werde die Version mal nachbauen und evtl. das Programm in Java nachbauen. Da auf meinem NXT Baustein die Lejos Firmware läuft.